从伞翼设计上，动力伞主要分休闲伞和竞赛伞两大类，休闲伞的主要特点是：安全系数高，起飞和降落容易掌握，飞行速度较慢，一般为２０至３０多公里/小时，飞行中不易出现伞翼塌陷等现象，当遇到伞翼塌陷时也很容易排除，初学者必须从休闲伞学起。竞赛类伞翼设计中减少了进气口数量，改变了翼型厚度，伞翼阻力减小，主要特点是展弦比大，飞行速度快，抗风性能好，操纵更灵活，但飞行中遇到扰乱气流时容易出现伞翼塌陷和折翼现象，只有飞行经验丰富，达到一定技术水平的运动员才可以飞这种竞赛伞。

从器材上讲，动力伞主要有以下四种分类：单人背式动力伞、单人轮式动力伞、双人背式动力伞和双人轮式动力伞。

（一）单人背式动力伞

单人背式动力伞也称为脚式起飞单人动力伞，英文简称PF1，它是目前国际和国内开展最多的一种。动力伞器材主要由伞翼（伞头）、发动机及护筐、备份伞及坐袋系统组成。运动员背负发动机，用双腿完成起飞前的助跑和着陆动作。单人动力伞主要用于休闲飞行、广告飞行、飞行表演、竞技比赛等活动。它的特点是，对起飞和着陆的场地平整要求不是很高，不需要跑道。由于它的体积较小，携带和运输比较方便，飞行员自己就可以完成飞行任务，掌握基本飞行技术也相对比较容易。

（二）单人轮式动力伞

单人轮式动力伞 (PL1) 与单人背式动力伞的区别是：增加了起飞和着陆用的起落架，一般有三个轮子，发动机部分固定在起落架上，运动员不是用脚助跑，而是坐在起落架上的坐袋上操纵起飞、飞行和着陆。优点是：不用背负发动机助跑和着陆，腿脚不方便的人可以选用，缺点是：起飞时不易修正位置，容易造成侧倒等情况。

（三）双人背式动力伞

双人背式动力伞也称为双人脚式起飞动力伞 (PF2) ，它和单人背式动力伞的区别是，伞翼面积更大，发动机有更强大的马力，可以同时承载两个人起飞和飞行活动。起飞助跑和着陆都是用两个运动员的双腿完成。优点是：器材运输方便。缺点是：背负发动机重量较重，起飞时两个人必须协调一致，配合默契。

（四）双人轮式动力伞

双人轮式动力伞 (PL2) 也是目前国内开展较多的一种。一般有较大的框架和三个轮子支撑和固定一台双缸发动机，宽大的 伞翼形状接近于长方形，发动机马力十足，可供单人或双人同时飞行。双人动力伞主要用于航空拍摄，载人飞行，竞技比赛和空中作业等活动。它的特点是可以同时承载两个人同机飞行，要求有较平坦的起飞和着陆场地或跑道，缺点是：体积较大，携带和运输不太方便，进行异地飞行时，运输和飞行准备工作需要多人协助。

不论单人还是双人动力伞的伞翼，都是以S , M , L 和XL来区分面积大小的，运动员要按照个人体重选择适合自己飞行的伞翼；以1类、2类、3类和4类区分伞翼飞行速度和难度级别，1~2类为慢速休闲型，飞行速度为20多公里/小时，主要用于初学者和个人的休闲飞行；3类为中速型，飞行速度为30多公里/小时，主要用于飞行表演；4类为快速竞赛型，飞行速度为50多公里/小时，世界飞行高手在重大比赛中都选用这类伞翼。运动员按飞行小时及自己的飞行经验和能力选择不同级别的伞翼。单人动力伞使用的发动机气缸排量一般为80cc至125cc，多数为单缸发动机，也有双缸设计的，发动机冷却系统多为风冷式散热系统，也有水冷的，运动员可根据自己的体重和爱好选择使用适合的发动机。双人动力伞一般使用双缸水冷式发动机。目前在国内开展较多的是单人背式和双人轮式动力伞。